產品介紹：

AS-2WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內外多款移動平臺優點于一體，自主研發的全鋁合金2輪驅動移動機器人平臺。此款平臺可安裝多款直流電機與伺服舵機，并且可以搭載多款控制器、驅動器、傳感器和無線射頻模塊等。

平臺上支撐板設有StarDuino控制器、樹莓派B+控制器、Arduino控制器、香蕉派控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽等，除此之外，前端板還可以安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器。

平臺主體采用鋁合金材料與噴砂氧化工藝，使得此款移動平臺具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設計,給人以炫酷的感覺。

產品參數：

• 1.平臺高度:80mm
• 2.平臺重量:620g
• 3.平臺長度:170mm
• 4.平臺寬度:170mm
• 5.車輪直徑:65mm
• 6.車輪寬度:26mm
• 7.底盤距地面距離:20mm
• 8.無負載轉速：90轉/分
• 9.工作電壓：4.8V-6V
• 10.扭矩大?。?Kg.cm(4.8V) ; 6.5Kg.cm(6V)

產品清單

有問有答

1.履帶底盤接線方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.Arduino驅動安裝失??？ 全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

3.L298N雙H橋直流電機驅動板接四個電機如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

4.Arduino uno R3+雙H橋驅動板+紅外遙控小車編程問題 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

5.采用現成零件 在家自制Arduino手機：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

6.利用Xbee模塊實現兩個UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

7.雙H橋直流電機驅動板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

前沿科技

1.玩轉Arduino-編譯環境軟件：http://www.theflanneryoconnorsociety.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://www.theflanneryoconnorsociety.com/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移動月球車平臺：http://www.theflanneryoconnorsociety.com/article-96.html

4.淺析AS-4WD尋線避障輪式機器人---組裝與調試：http://www.theflanneryoconnorsociety.com/article-217.html

5.基于第三代鋁合金舵機支架制作百變機器人：http://www.theflanneryoconnorsociety.com/article-146.html

6.通用底盤，外加功能模塊，將來的智能家用機器人會是這樣子的么？http://www.theflanneryoconnorsociety.com/article- 570.html

教學視頻

1.玩轉輪式機器人A系列安裝課程第一節：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超聲監測避障小車炫酷視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD輪式機器人手勢識別操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.機器人調試助手無線操控AS-4WD輪式機器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

5.AS-6WD越野輪式機器人無線遙控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

6.直流減速電機驅動實例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技術博客

1.奧松“呆萌”機器人空降哈工大地鐵站，嗨翻全場，迷倒眾人~： http://weibo.com/p/1001603889827673202336

2.用Scratch+PicoBoard 自制《植物大戰僵尸》： http://weibo.com/p/1001603887382670789557

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

7.基于Arduino折騰出來的發燒級玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

8.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

CarDuino UNO R3（點擊名稱）

RB-01C025-雙H橋直流電機驅動板(點擊名稱)