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通知：祝賀奧松機器人成為意大利Arduino中國區域代理商，意大利Arduino官方對奧松機器人企業資質、行業地位、業務能力、技術條件以及售后服務等多方面經過數月考核，通過認證，并授予奧松機器人成為意大利Arduino官方授權的中國大陸地區代理經銷商。購買Aduino原裝正版產品請認準官方授權！

產品介紹：

2013年哈爾濱奧松機器人科技有限公司正式成為意大利電子開源硬件巨頭公司Arduino中國區域代理商。Arduino Yun Mini是利用ATmega 32u4 MCU和QCA MIPS 24K SoC CPU（工作頻率高達400 MHz）開發的面包板PCB。Qualcomm Atheros CPU支持基于OpenWRT的Linux版本—Linino。Arduino Yun Mini有內置WiFi（IEEE 802.11b/g/n運行時上限高150Mbps 1x1 2.4 GHz），支持20個數字輸入/輸出管腳（其中7個管腳可用作PWM輸出，12個管腳用作模擬輸入）、一個16 MHz晶體振蕩器、一個微型USB連接器、一個ICSP頭部、兩個重置按鈕和一個用戶按鈕 。

Arduino Yún Mini與Leonardo類似：ATmega32u4內置USB通信功能，不必配備輔助處理器。這樣，使Arduino Yún Mini在所連接的計算機上顯示為鼠標和鍵盤——除虛擬（CDC）串行/COM端口之外。

保證原裝正品 進口產品報關單

板上有具備不同功能的3個重置按鈕

小巧易用 可靠性高

。WLAN RST按鈕的第一個功能是將linux鏡像恢復到默認的原廠鏡像。

Bridge庫使兩個處理器之間的通信更容易，讓Arduino sketch能夠運行shell腳本、與網絡接口進行通信，并接收來自AR9331處理器的信息。USB主機、網絡接口和SD卡并不連接到32U4，而是連接到AR9331，并且Bridge庫也支持Arduino與這些外設連接。

產品參數：

AVR 微處理器

1.微處理器：ATmega32u4

2.工作電壓：5V

3.輸入電壓：5V

4.數字輸入/輸出管腳：20

5.PWM通道：7

6.模擬輸入通道：12

7.每個I/O管腳的直流電流：40 mA

8.3.3V管腳的直流電流：50 mA

9.Flash Memory：32 KB

10.SRAM：2.5 KB

11.EEPROM：1 KB

12.時鐘速度：16 MHz

Linux 處理器

1.處理器：Atheros AR9331, MIPS 24K 處理器 工作頻率高可達 400 MHZ

2.WiFi：IEEE 802.11b/g/n

3.RAM：64 MB DDR2

4.Flash Memory：16 MB

5.工作電壓：3.3 V 典型值380mA (113~570 mA)

6.輸入電壓：4.75~5.25 V/1A

7.溫度：工作溫度: 0~60℃ 存放溫度: -10~60℃

8.長度：71.12 mm 寬度：22.86 mm

9.重量：16g

Arduino Yun Mini可利用三個插件：dogRJ45、dogUSB和dogUSB eMMC

1.以太網端口：如果需要這類端口支持特定項目，可將其添加到Arduino Yun Mini上。

2.dogUSB：這是USB端口，也有一個用于迷你SD的插槽，以擴展電路板的內存。

3.dogUSB eMMC：新的創新附件：一個集成4G閃存的USB端口。

備注：用戶可根據需求添加一個或兩個插件。

電源管腳如下

1.VIN：Arduino電路板的輸入電壓。與其他Arduino電路板不同的是，如果要通過這個管腳為電路板供電，須提供5V穩壓。

2.5V：用于為微控制器及電路板上其他組件供電的電源。這可以來自VIN或通過USB供電。

3.3.3V：板載穩壓器產生的3.3伏電源。上限電流消耗為50毫安。 GND：接地管腳。

4.I/O AREF：電路板輸入/輸出管腳的工作電壓（即，電路板的VCC）。在Yún上為5伏。

5.VCC_GT：板載穩壓器產生的2.1伏電源（設計用于dogRJ45）

（注意：建議通過5VDC微型USB連接為Arduino Yun Mini電路板供電。如果通過Vin管腳為電路板供電，那么須提供5VDC穩壓。沒有針對更高電壓的板載穩壓器，高壓會損壞電路板。）

部分其他引腳定義

1.Yún Mini RST：設置為LOW時，對AR9331微處理器進行重置。重置AR9331會造成Linux系統的重啟。RAM中存儲的所有數據都會丟失，正在運行的所有程序將被終止。 2.32U4 RST：設置為LOW時，對ATmega32U4微控制器進行重置。通常用于向擴展版添加重置按鈕。

3.WLAN RST：該按鈕具有雙重功能。主要用于將WiFi恢復到原廠配置。原廠配置包括將Yún Mini的WiFi設為接入點模式（AP）并為其分配默認的IP地址192.168.240.1，在這種情況下，你可以將計算機連接到顯示 “Linino-XXXXXXXXXXXX”SSID名稱的WiFi網絡，其中這12個‘X’是你的Yún Mini的MAC地址。連接后，立即就可以在192.168.240.1或"http://linino.local" 地址訪問Yún Mini的網絡面板。

（注意，恢復WiFi配置將導致Linux環境的重啟。為恢復你的WiFi配置，須按住WLAN RST按鈕5秒鐘時間。在你按該按鈕時，WLAN藍色LED開始閃爍，并且在5秒后釋放該按鈕，仍保持閃爍狀態，表明WiFi恢復程序已被記錄下來。WLAN RST按鈕的第一個功能是將linux鏡像恢復到默認的原廠鏡像。為恢復linux環境，須按住該按鈕30秒時間。注意，恢復原廠鏡像會導致你丟失在連接到AR9331的板載閃存上保存的所有文件和安裝的軟件。）

相關資料：

Arduino Yun Mini 官方介紹：http://www.arduino.org.cn/products/boards/4-arduino-boards/arduino-yun-mini

Schematic: http://download.arduino.org/products/YUNMINI/Arduino-yun-mini-schematics.pdf

有問有答

1.Arduino驅動安裝失??？ 全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引線圖大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino創始人 板子叔親自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用現成零件 在家自制Arduino手機：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模塊實現兩個UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉Arduino-編譯環境軟件：http://www.theflanneryoconnorsociety.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://www.theflanneryoconnorsociety.com/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作極客風格繪圖機：http://www.theflanneryoconnorsociety.com/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手勢控制器：http://www.theflanneryoconnorsociety.com/article-472.html

5.玩轉Arduino-閃爍的LED：http://www.theflanneryoconnorsociety.com/article-428.html

教學視頻

1.RPLIDAR 激光雷達與Arduino連接的互動應用：http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2

2.運用Arduino水流傳感器搭建流量測量系統：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

3.Arduino驅動控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技術博客：

1.借助Arduino做一個RFID門禁系統：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過Mini紅外傳感器測電機轉速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

1.Arduino入門教程（點擊名稱)

2.Arduino驅動的安裝（點擊名稱）

3.Arduino編程參考手冊（點擊名稱）

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5.Arduino編程核心代碼（點擊名稱）

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